篳路藍縷，風雨坎坷我們用汗水、喜悅，來詮釋抹墻大師的成長歷史，見證我們的腳步。一路走來，感謝合作伙伴的支持和信賴，感謝各界朋友的鼓勵......未來，我們依舊在程工的路上——砥礪前行。

2002年機械代替人工抹灰的抹灰機設計已經基本完成。

2002年在北京豐臺黨校建立抹墻大師研發總部

2003年研發出新型墻面抹灰機。研發出的基本型CG122A和CG122B型粉墻機：需用戶自行裝配立桿，自行固定機器，自重50公斤，粉刷寬度0.75米，取代人工抹灰時代。

2004年第一代抹灰機大量生產，推向市場。

2005年通過了ISO9001質量體系認證。

2006年產品升級研發出CG124A和CG124B兩款機器，加裝了鍍帶鋼管， 螺旋虎爪抓地裝置， 提高了使用便捷性。

2007年榮獲“粉墻機十佳名優品牌”

2008年研發出專業性CG126A和CG126型號粉墻機： 自由式無縫鋼管錐形 對接立桿，加大了 料斗，機械手自動鎖頂裝置， 螺旋虎爪抓地，萬向厚薄調整裝置。 操作更方便，便捷，粉刷寬度1米。

2009年研發出CG128A和CG128B兩款自動粉墻機，自由伸縮式立桿，像收音機天線一樣，伸縮式大料斗，機械手自動鎖頂裝置和自動抓地裝置，激光紅外線找平系列，遙控調整厚薄，自動化程度高，使光、機、電在粉墻機上做到了有機結合。粉墻寬度1.2米。

2010年被列為“自主知識產權創新重點保護單位”同年被列為高效節能抹墻機品牌試點單位

2011年研發出CGZN600和CGZN750兩款智能粉墻機，震動抹灰。完全到頂，原路壓光，液壓固定。

2012年研發出智能迷你型CGZN900粉墻機，鋼絲繩上升，自動上料，抹板帶動翻轉解決了抹灰自動到底。

2013年取得歐盟標準CE認證證書。同年研發出CGZN110，CGZN130智能粉墻機，齒條上升，運行平穩，機身減輕，運輸方便，同時增大抹灰板。

2014年獲得國家權威檢測、質量合格產品；質量、服務、信譽AAA企業。同年研發出CGZN110S和CGZN110SE智能粉墻機，紅外線控制，內部加裝PLC工業電腦，雙抹板四次擠壓收光。

2015年被評為中國科技創新優秀企業、中國科技創 新重點保護品牌、中國消費者信得過單位、中國全自動粉墻機十佳名優品牌等榮譽，制訂了自動粉墻機行業標準。同年智能粉墻機D4抹灰機，研發成功。自動垂直儀找平，速度大大提升，每分鐘6平方的效率，大大節省了勞動力。

2016年榮登中央電視臺《我愛發明》欄目，被譽 為“抹墻大師”

2017年再次榮登中央電視臺科技創新欄目，成為推薦品牌。在北京發明創新大賽中榮獲發明創新專項獎。

2021年8月25號，再次榮登中央電視臺我愛發明欄目，節目名字“抹墻大師”